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AOSSCI郭亮:谁说无人机非要“相貌端庄”?
来源:机器人圈   发布时间:2016-09-14 11:52:26
  一百年前的1916年9月12日,第一架无线电遥控的有动力飞机由英国人完成了第一次试飞,标志着人类史上第一架真正意义上的无人机的诞生,也许当时这仅仅是一架没有飞行员的“遥控飞机”。可就在百年后的今天,无人机早已不再是高不可攀的黑科技,而成为百姓喜闻乐见的科技潮品。正是在这颇具纪念意义的日子,一家来自四川的创业公司,为我们带来了他们对于无人机的各种新潮见解,着实让人眼前一亮,他们就是来自四川傲势科技有限公司的AOSSCI团队。

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一个非常“不靠谱”的四旋翼+固定翼设计

  X-Hound

  对于无人机产品,极为稳定的飞行能力无疑是必需的,所以很多人认为,多旋翼的工整对侧是最佳的解决方案。可是,在AOSSCI团队CEO郭亮的眼中,并不是这样的,“首先是应该有一个成熟技术的无人机,只有突破技术的极限才能带来创新的极致,这应该是一个具有良好性能的无人机,即便创新也要满足实际需要的创新,而不仅仅是花哨的噱头,我们觉得这应该是对待科学和工程的态度”,郭亮的坚定令人印象深刻。
 

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  也许正是源自与此,郭亮团队设计了一个完全超常规、四旋翼+固定翼的设计——大展弦比前掠下反翼V尾矢量推力垂直起降无人机。为何选择如此“冒险”的设计呢?郭亮给出了他们的理由。

  大展弦比:让无人机以更好的推力获得高效的升力;
 

  前掠翼:美国的X-29和俄罗斯的苏-47均采用这样的方案,它可以提高大迎角的飞行能力,获得额外的大迎角机动能力;
 

  下反翼:不仅放宽俯仰方向的静安定,也放宽了横向方面的静安定,这样的设计带来的是机动性、敏捷性的大幅度提升,和飞机总阻力的的降低;
 

  矢量推力技术:飞机不仅可以灵敏的转弯,还可以做出各种灵活的动作。

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  X-Hound已经在众多国际上先进的开源项目基础上,完成了AOSSCI整套验证机的系统开发,并且,AOSSCI将完整地开源该项目,包括设计图纸、系统源码、实验数据。
 

  对于这款无人机,郭亮定位于教育机器人,“当国家提倡产学研结合的时候,我们突然觉得高校是这种飞行器发挥作用的最佳战场,所以我们将它首先用在了电子科大的教学实践当中”,他激动地说道,“这也许是世界上第一款教育版的无人机,教育才是我们无人机发展的未来。”
 

  早于谷歌Project Wing交付的工业级无人机

  X-Hawk

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  2012年,Google X秘密启动了无人机项目——Project Wing。据悉,该项目要到2017年之前才能启动商业化计划,而AOSSCI抢得了先机。郭亮透露,AOSSCI团队马上就将在10月交付一款产品,而它就是X-Hawk。
 

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  这是一架介于无尾布局和飞翼布局之间的大展弦比垂直起降无人机。对于选择这种设计方案,郭亮透露是受到了谷歌的启发,他说:“当我们看见谷歌公司无人机的进展以后,也更加坚定了这一群偏执狂们想在工业应用领域里也打造一款追求极致的产品样品,所以我们在X-Hound的基础上开发了X-Hawk。”
 

  对于这款无人机,郭亮对其寄予了厚望,他甚至用乔布斯之于iPhone来定义他之于无人机。对于无人机来说,郭亮认为需要用三点来重新定义。
 

  第一,垂直起降——无人机要想进入普通百姓的生活,必须节省场地,我们的生活空间是有限的,不可能提供空旷的场地进行起降;
 

  第二,载重够大——只有搭载了足够重的设备,无人机才能够成为真正意义上的“空中机器人”;
 

  第三,飞行时间越长越好;
 

  第四,绿色环保——地面上人类已经排出了足够多的石油尾气,空中绝对不能如此。
 

  基于以上几点,AOSSCI的小伙伴们在开源的基础上,很快便完成了这一款工业级的解决方案——X-Hawk。
 

  该无人机的飞行时间为90分钟,郭亮形象地举了个例子:“也就是当别人可以搭载GoPro在天上飞不到半个小时的时候,它可以搭载一个500毫米的长焦镜头和单反相机,甚至可以搭载两个无人机的整体重量,或者6瓶可乐的重量,在天上飞行一场足球赛的时间。”

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  通过数十轮的气动优化,AOSSCI团队研发出了能让X-Hawk实现随意切换旋停、平飞两种状态并且长航时高效率飞行的核心技术——低雷诺数小桨径螺桨旋翼螺旋桨。它既使得飞行器满足静止状态、旋停状态的高效率,同时还能够满足具有水平飞行、前飞速度很大情况下的高效推进。
 

  除此之外,为了提高无人机发生故障之后的重构能力,X-Hawk的动力系统采用十字型设计,“我们的X-Hawk就如同拥有三头六臂的哪吒一样,即使一个大脑停止工作,或者他的眼睛、耳朵、四肢出现各种排列组合的故障,它都能够安全的飞行。”
 

  未来,AOSSCI团队还将利用无人机应用在大数据领域,使得无人机应用进一步拓展。
 

  迅速成长的创业团队

  谈到公司的创立,郭亮显得有些激动,他说道:“2014年,我与同样一批对创新有着偏执追求的人成立了一个非常不起眼的小小工作室,在那个时候我们把所有的积蓄和创造力投在了一群常人看起来不太正常的飞行器的研究上,我们甚至还做出了一个带炮管增稳并带有火控计算机和自动驾驶仪的模型坦克,这些充满了趣味性的制作和设计,让我们这个小小的工作室逐渐聚集起来,并萌发出了更多的创意和灵感。”
 

  而短短一年多,这家身处成都的公司,吸引了包括北上广在内的五湖四海的小伙伴前来加入。伴随着产品研发的不断深入,作为一个以科技创新为核心的团队,AOSSCI需要更多的高手加入。或许是对傲势科技价值观的认同,在最近3个月,这家小小的工作室已经成长为一个70多人的创业团队。
 

  最后,郭亮也不忘表达自己对于这13年学习飞机设计的经历中的感激之情,“感谢国家的培养,感谢先辈们的努力,让我们这一代航空人站在了航空技术的最前沿”,激动的他畅想道,“在这个十分特殊的日子,在无人机诞生100周年的今天,无人机再一次作为了科技创新竞争的载体无人机一定会改变人类的未来,在这个领域我们国家的航空科技力量已经和全世界同时出发,而我们一定会获得这场关于改变世界的科技创新的最终的胜利。”

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